9月10日讯篮网官方宣布，球队已经正式签下米尔萨普。

据此前报道，双方签订了基本工资合同。

2020-21赛季，米尔萨普效力于掘金，常规比赛场均9分4.7篮板1.8助攻，季后赛场均6.4分3.9篮板1.7助攻。